Impresora 3D, Parte II: Microcontrolador

En la primera parte presentamos a estos dispositivos. Ahora nos dedicaremos ha describirlo en detalle. Es importante dado que se les puede utilizar en muchísimas aplicaciones,y que la impresión 3D es solo una más de tantas.

¿Pero qué es un microcontrolador?

Un procesador digital con periféricos integrados o como lo dice la Wikipedia:  Un circuito integrado programable, capaz de ejecutar las órdenes grabadas en su memoria. Está compuesto de varios bloques funcionales, los cuales cumplen una tarea específica. Un microcontrolador incluye en su interior las tres principales unidades funcionales de una computadora: unidad central de procesamiento, memoria y periféricos de entrada/salida.

Desmenuzando el concepto encontramos palabras como procesador o unidad central de proceso, memoria y periféricos de entrada/salida.

Procesador: Es la cabeza del microcontrolador, lee instruciones de la memoria, las ejecuta y el resultado lo vuelve a guardar en memoria y/o lo envía a los periféricos. 

En comparación a los procesadores usados en computadoras son mucho más "lentos". Además se dedican a una tarea específica. Lejos de ser desventajas, implica menor consumo de energía y menor costo. 

Memoria: Ya que el propósito de un procesador es seguir instrucciones, estas se almacenan en una memoria. Estas instrucciones es lo que llamamos programa al ejecutarse en un orden pre-establecido. Para obtener dicho orden requiere de un contador de programa y una pila (fila) para este contador. La memoria que almacena estas instrucciones es de solo lectura y de allí su nombre en inglés ROM (Read Only Memory).

  

Dentro de la memoria además se encuentran registros reservados para el funcionamiento correcto del microcontrolador y variables de usuario, datos que varían durante la ejecución del programa. La memoria que almacena esto es más grande y se necesita de acceso aleatorio, de alli sun nombre en inglés RAM (Random Access Memory).

Periféricos de Entrada/Salida: Un sistema digital que no posee interacción con el mundo físico no sirve de mucho. Está es la principal ventaja de los microcontroladores, poseen en un solo chip todo lo necesario para interactuar con el mundo físico y con otros sistemas digitales. Más que los periféricos como tal, que pueden ser una pantalla, un teclado, un motor, un micrófono, un parlante, etc, el microcontrolador posee los puertos (físicamente las patitas o pines) para conectarlos y lo necesario para comunicarse mediante estándares como I2C, SPI, UART, USB incluso ETHERNET. 

Ejemplo de comunicaciones SPI, el Master es una computadora básica y utiliza un microcontrolador en una placa Arduino para controlar la Pantalla LCD

¿Como funciona un microcontrolador?

El microcontrolador esta diseñado para dedicarse a una tarea específica. Esta tarea es definida por el programa, el cual puede ser escrito en diversos lenguajes de programación: ensamblador(el cual es distinto según el fabricante del microcontrolador, pero permite usarlo completamente), en C (el más usado y cumple un estándar, por lo que pasar el programa de un microcontrolador a otro, ya sea de distinto modelo o marca, es más fácil.) o en Basic (el más sencillo pero puede no estar disponible para algunos microcontroladores). 

Una vez que esta listo el programa debe ser grabado en el microcontrolador. Esto se puede hacer mediante un grabador dedicado para el microcontrolador según el fabricante o cargando previamente un programa llamado "bootloader", mediante dicho grabador, para luego poder modificar el programa mediante conexión USB. Tal vez no hace falta mencionar que hasta este punto una computadora es imprescindible para el proceso, de aquí en adelante la necesidad de un computador dependerá del uso que le demos al microcontrolador.

Una vez con el programa cargado en el microcontrolador, debemos energizarlo y darle una señal de reloj para que el programa inicie a ejecutarse, además conectarle a los periféricos con los que se va a trabajar.

Esto podemos realizarlo ya sea en un protoboard o en una placa impresa previamente realizada.
Como es más seguro hacerlo en una placa impresa pero también podemos desear grabarle otro programa, o de plano utilizar el microcontrolador en otra tarea entonces es muy útil hacer una placa llamada Entrenadora, con conexiones para todos los puertos. 

Entrenadora para un PIC18F2550

(Queda pendiente subir el diseño de una entrenadora y un tutorial para crear tus propias placas impresas, puedes adelantarte buscando en Internet.
Esto hasta encontrar un programa libre para realizar placas y la mejor opción de microcontrolador. El PIC16F887 de Microchip es en el cual esta desarrollado actualmente la impresora.
Como se ve en las imagen anterior el PIC18F2550/4550, también de Microchip, o en la imagen siguiente una placa Arduino traen directamente conexión USB, pero Arduino no es de Microchip sino de Atmel*.
Tal como se comenta antes, pasar el programa escrito en C a cualquier microcontrolador no representa dificultad mayor, sin embargo el compilador [que es libre en ambos casos*] y el hardware necesario para grabar el microcontrolador son totalmente distintos.)

<Publicidad>Tal vez hoy en día la placa entrenador más famosa es Arduino, que la pueden comprar hecha, además trae el microcontrolador ya cargado con el bootloader y el software necesario para escribir el programa.</Publicidad>

Placa Arduino UNO

Y eso es todo.

Bueno no todo, si no sabes programar o si no tienes un poco de conocimientos en electrónica, pero para eso esta Internet. 

Actualmente es relativamente fácil aprender la programación y electrónica necesarias para un proyecto específico con un poco de esfuerzo y dedicación. 

En el resto de artículos nos dedicaremos a estos dos temas en referencia a la Impresión 3D. Además se tratará de conceptos de código G y modelado 3D, también necesarios para la impresión 3D.



*Conseguir microcontroladores de Atmel en mi ciudad "Cuenca, Ecuador" no es fácil.
**Arduino es un proyecto de hardware y software libre. Software de compilación para Microchip lo proporciona la misma empresa pero es más largo el desarrollo en comparación de realizarlo con software de pago.

Modelos Matemáticos III: Vectores y Matrices

Día a día esperamos tener en orden las cosas. La naturaleza así mismo tiene un orden, y los podemos representar matemáticamente, tanto los procesos humanos como los naturales, mediante lo que se llaman arreglos o arrays (en inglés). Una propiedad importante de los arreglos es que poseen dimensiones, al igual que se entiende el mundo como lo vemos con nuestros ojos, de tres dimensiones. 

Además pueden ser de dimensión cero, es decir un número normal, llamado también escalar, se puede representar como un punto gráficamente.

De una dimensión, varios números formando una fila o una columna, llamado vector, se representa con una línea y además se le puede dar sentido y dirección. Ejemplo: $ \left[ 2\quad 3 \right] $ es un vector de dos dimensiones. Ojo con eso el vector es una array de una dimensión, pero a su vez puede contener otra cantidad de dimensiones, un vector de una dimensión también es un escalar.

De dos dimensiones, un conjunto de números ordenados en filas y columnas, llamado matriz, se representa como un plano. Ejemplo: $\begin{bmatrix} 7 & 8 & 9 \\ 4 & 5 & 6 \\ 1 & 2 & 3 \end{bmatrix}$, la disposición acostumbrada en un teclado numérico  de tres filas y tres columnas. Al igual que los vectores, la matriz es un array de dos dimensiones, sin embargo puede contener una cantidad cualquiera de filas y columnas.

De tres dimensiones, un conjunto de matrices,se representa como un espacio tal como ven nuestros ojos. Así mismo pueden ser arreglos de más dimensiones, por ejemplo la realidad según la relatividad general es de 4 dimensiones, y la teoría de cuerdas propone una realidad de 11 dimensiones.

Estos últimos ejemplos demuestran la importancia de los arreglos, pues logran describir la base sobre la cual se sostienen los demás modelos matemáticos. La mayoría de cursos formales de física inician con una introducción de calculo vectorial, pues resulta sumamente útil el concepto de vector para explicar matemáticamente un fenómeno. En el artículo anterior se habló de la velocidad en un vector de una sola dimensión, un escalar, sin embargo para describir mejor el fenómeno se debería usar $ \frac { d\overrightarrow { posición }  }{ dt } =\frac { d\overrightarrow { x }  }{ dt } +\frac { d\overrightarrow { y }  }{ dt } +\frac { d\overrightarrow { z }  }{ dt } $, que indica el movimiento en las tres dimensiones del espacio, tal como perciben nuestros ojos.

Otra cualidad de gran importancia de los arreglos es su uso en computo de información, pues el hecho de tener datos ordenados, proporciona una gran ventaja para la elaboración de algoritmos. Es por esto que a un nivel básico se puede entender la memoria de un computador como un arreglo, no de números simples, sino de bytes; que a la vez es un arreglo de 8 bits, unidades básicas de información,que pueden ser verdadero o falso.

Otro uso en la informática es el despliegue de datos visualmente. Las pantallas modernas, díganse planas, son una matriz, y cada elemento es un píxel, cada píxel a su vez tiene tres partes, una de color rojo, una verde y una azul. Colocando los valores adecuados de intensidad para cada color del píxel se pueden conseguir los mas variados colores. Colocando en cierto orden los píxeles de un color dado se forman figuras, letras, imágenes, etc.

Una cámara fotográfica digital así mismo tiene sensores cuyas celdas se encuentran colocadas en forma matricial, según la intensidad de la luz que llega a cada celda se puede formar la imagen.

Matriz correspondiente a una celda de un sensor ccd usado en la cámaras digitales.

La asignatura de la Matemática que estudia los arreglos se llama Álgebra Lineal, sin embargo aplicaciones no lineales han permitido el desarrollo de una nueva rama llamada Cálculo Tensorial.

Al hablar de digital, hablamos de cantidades discretas, a pasos determinados, ya sea el bit que solo puede ser 1 ó 0, o ya sea refiriéndonos al tiempo, ya que el mundo no es digital y para transformarlo como tal se necesita tiempo. Al hablar en "digital":  una línea continua como de la geometría clásica,de puntos infinitos,  pasa a ser un vector con una cantidad finita de elementos. 

La transformación de la línea al vector se pude realizar mediante muestreo, es decir tomando solo ciertos puntos de dicha linea. La forma más sencilla es hacerlo cada cierto tiempo determinado, por ejemplo cada 0,01 segundos, es por eso que se dice que el tiempo también se vuelve discreto.

Discretización de una señal.

La línea verde que son mediciones reales, se convierten en un vector que toma como elementos cada uno de los datos, tomados en los tiempos determinados por la líneas naranjas.

 El vector Dato permite trabajar con dichos valores en una computadora o cualquier sistema digital, realizando cualquier operación. Para poder utilizar la línea verde del gráfico anterior, en un equipo electrónico, se necesita un equipo diseñado particular y específicamente para la operación requerida.

En fin, sin el concepto matemático de arreglo nos es imposible dale un orden al mundo físico, ya sea en la forma que perciben nuestros sentidos o en la forma que hemos desarrollado de procesarlo y sacarle mayor provecho mediante digitalización.

Son sin duda, dado su capacidad de organizar, los arreglos lo que nos permite entrar a la era conocida como de la Información. Pues ninguna información es útil si no puede localizarse y relacionarse con otras de temática semejante. 
Como dato final y curioso, lo que acabas de leer esta almacenado en vectores de bytes, que con un estándar conocido como ASCII  relaciona cada byte con un carácter de texto. Lees gracias también a los píxeles de tu pantalla, que llegan hasta tus ojos gracias a la luz, que sera uno de los temas a tratar en el próximo artículo. Porque todos estamos contentos con los vectores físicos para explicar fenómenos pero nos falta conocer (modelar), que produce y que actúa en tales fenómenos. Además, porque el siguiente artículo casi solo trata de física, aprovecharemos para crear un enlace a otra asignatura matemática que se emplea para modelar todo. Quizá no me crees, pero con eso puedo apostar.  

    

Algoritmos

Lo primero que se me viene a la mente al escuchar algoritmo es cualquier objeto, un algo, con ritmo, más específicamente un par de zapatos bailando claqué.

Después recuerdo algunos fragmentos de códigos de programación, entonces se llega al concepto "un conjunto de pasos y reglas que se deben cumplir en orden para logra cumplir el objetivo de una actividad". (Vamos que para bailar también se sigue un conjunto de pasos y reglas)

Lo que hace que me quede con el concepto de pasos ordenados y no con la imagen de los zapatos (De nuevo, zapatos y pasos también tienen relación)
El distinguir entre estos conceptos se llama inteligencia, pues se ha realizado un proceso de datos almacenados, memoria, que junto con los datos ingresados se llega a obtener datos de salida , los cuales en parte vuelven a la memoria y otros simplemente salen ese instante y no son almacenados.

Algunos Algoritmos

Este mismo proceso ha seguido un algoritmo:

-Entrada de datos.

-Comparación con datos en memoria.
-Generación de nuevos datos.

-Comparación con datos generados.
-Decisión.

-Salida.

Entonces se ve que los algoritmos forman parte de lo que llamamos inteligencia. Pero se pueden realizar proceso repetitivos "sin pensar" que igual cumplen pasos ordenados y cumplen un objetivo. Por ejemplo pestañear, respirar, cambiar el canal de la televisión "zapping",  etc. Entonces no basta que un proceso lleve de por si un algoritmo sino que en ese algoritmo existan decisiones. El tomar decisiones nos hace diferentes de una computadora llamadas "máquinas inteligentes" pero en realidad solo ejecutan algoritmos diseñados anteriormente por personas. 

Y claro que una computadora puede tomar decisiones (El comando IF -THEN, ELSE (Si-pasa algo-Entonces-sucede esto-, Caso contrario-sucede esto otro-)existe en todo lenguaje de programación) pero las toma sobre datos de entrada o datos procesados en un tiempo establecido, es decir si el proceso dura más de lo establecido el programa deja de correr y la decisión no se puede tomar, y los pasos siguientes se pueden cambiar de  acuerdo a los datos de entrada pero ya están allí de cierta forma fijados. 

Nosotros somos hasta cierto punto predecibles pero hay un gran porcentaje de acciones humanas que aún siendo bien pensadas no están dentro de lo predecible y peor aún si son acciones efectuadas por un grupo de personas el resultado se vuelve más impredecible todavía. Ejemplo: Un partido de fútbol.

Y que hay por ejemplo de videojuegos como  FIFA y PES, acaso estos juegos de computadora no logran simular el trabajo en equipo, acaso estos programas no recrean todas las incidencias posibles en un partido de fútbol, acaso no forman jugadores distintos mediante parámetros dados que mejoran con práctica y entrenamiento tal como sucede en la vida real.

La respuesta es si, logran todo eso mediante Inteligencia Artificial, que no son más que algoritmos complejos y otros no tanto pero que sirven para resolver problemas complejos. Es más parece que nada estuviera realmente establecido, pero lo está y te vas dando cuenta a medida que más tiempo dedicas a estos juegos, pero lo que hace que mucha gente (hay hasta torneos profesionales) los siga jugando es justamente lo que esa gente aporta, la libertad de jugar como ellos mejor saben, lo que vuelve a cada partido distinto del otro a pesar de ser en el interior el mismo código de computadora. Se puede lograr más realismo, más diferenciación entre jugadores pero eso requiere mucha más memoria en la que entren más datos o bien algoritmos más complejos, que igual terminan requiriendo más memoria.

Entonces pareciera que con más memoria una computadora podría ser más inteligente, de cierta manera así es pero si el algoritmo no es bueno, no toma decisiones adecuadamente y entre múltiples opciones,  la mayor memoria no sirve de mucho.      

Inteligencia Artificial. Por el momento no supera a la de Homero.

Mediante algoritmos se puede describir y efectuar cualquier actividad, incluso la toma de decisiones si existen múltiples opciones, y la elección de cada opción lleva a caminos muy diferentes.
El uso de algoritmos en toma de decisiones o clasificación de objetos es aplicable, pero el seguimiento y comprobación de funcionamiento se vuelve tan complejo que no se puede determinar si realmente es válido para dicha actividad.

El decidir entre varias opciones para algunos es la libertad, pero esta también implica la responsabilidad sobre aquella decisión. Si algún día logramos que una máquina decida por nosotros también debemos darle responsabilidad. La libertad es también inseparable de inteligencia por definición ya que ambas son decidir entre opciones, y el escoger la opción correcta sin que nada más que nuestro razonamiento nos obligue a elegirla y conscientes que somos responsables de aquella elección nos hace inteligentemente libres.    

Nota: La palabra Algoritmo viene del nombre del matemático persa Al-Juarismi, padre del álgebra  uno de los primeros en buscar soluciones generales a problemas de distintas áreas de la vida cotidiana que requerían de hacer cuentas matemáticas
En su libro Compendio de cálculo por complexión y comparación trata sobre métodos generales de solución de ecuaciones con x y x al cuadrado siguiendo pasos ordenados.

Esta entrad iba a tratar sobre álgebra, pero los algoritmos son mucho más aplicables, no requieren para la explicación de su concepto de símbolos matemáticos y al igual que el álgebra trata sobre abstracciones que a su vez se basan sobre hechos mismos.
Al sumar x+y según el álgebra no es posible reducir, se les supone de distintos tipos, x: manzanas, y: duraznos o x: perros y y: libros. Según los algoritmos x, y son la mismas variables que en el álgebra pero pueden pertenecer al mismo tipo, es decir ambos son números y si se pueden sumar, pues ya no son desconocidos. Si resultan no ser del mismo tipo no se pueden sumar pero quedan juntos, tal como uno se imagina al ver expresado un más(+) entre dos objetos.

MOTOR

Todo en el universo está en movimiento y la mayoría de ellos son rotacionales.

Los electrones alrededor del núcleo atómico, los movimientos moleculares.

Los remolinos y huracanes, las olas del mar. 

El planeta Tierra girando sobre su propio eje, alrededor del Sol. La Luna girando alrededor nuestro.

Nuestro Sistema Solar girando junto a la Vía Láctea, nuestra galaxia girando alrededor de otras.

Con tantos giros no es sorpresa que la rueda haya sido uno de los principales instrumentos utilizados desde hace muchísimos años atrás. Y es que rodar es la forma más fácil de desplazarse pues supone un solo punto de contacto a la vez, esto es menos fricción.

Y quisimos hacer rodar más cosas y necesitábamos algo que gire a según nuestra voluntad, que le podamos iniciar o parar el movimiento según nos convenga, que cambie de velocidad, que cambie de dirección, que logre mover cosas que nuestras fuerzas no permiten, que muevan gigantes, que creen remolinos, que nos lleven al cielo, que nos lleven a las profundidades del mar y las montañas.

 Muchas civilizaciones ya tenían herramientas para hacerlo, pero empleaban animales y propios humanos para lograr el movimiento. Hasta ahora perdura el pedal, que logra el movimiento mediante fuerza humana, lo usamos  principalmente en las bicicletas.

Pero queríamos algo más, algo que se moviera solo, que nos ahorre los trabajos duros. Quisimos y algunos franceses, italianos e ingleses y otros europeos lo inventaron, lo lograron mediante dos formas de alimentación de energía: eléctricos y térmicos. Esto fue a finales del siglo XVIII y en el siglo XIX, cuando principalmente se usaba el carbón como combustible para lograr vapor de agua, el vapor como ocupa más espacio que el líquido lograba mover pistones (Las jeringuillas (inyecciones) utilizan el fenómeno al contrario, mueves el pistón y reduces el espacio que ocupa el líquido). El movimiento coordinado de pistones genera el movimiento circular, era el inicio de una nueva era, la era Industrial.

Esquema básico de la máquina de vapor.

Durante el siglo XX principalmente se usaron los motores térmicos pues la electricidad era apenas conocida y era más fácil construir motores que necesitaban combustible, con cámaras (cavidades) para la explosión o quema de estos. En cambio los eléctricos necesitan de enrollar grandes cantidades de cable, lo que sin los primeros motores hubiese sido una tarea muy larga.  Además con el descubrimiento del petróleo, y su refinamiento en combustibles, el uso de motores se volvió en algo por defecto en las actividades humanas. Tal vez la aplicación de uso de motores más popular de esta época es el automóvil. 

Motor de Combustión de 4 tiempos, en el tercer tiempo usan tambíen electricidad.

Sin embargo los motores térmicos son poco eficientes en el uso de energía, la mayoría se transforma en calor no usado. Sin embargo debido a su desarrollo siguen siendo más usados pues se logra hacerlo funcionar más tiempo con litros de combustible que un eléctrico con una batería.
El problema como ven no es el motor sino la alimentación del motor, claro que en sistemas fijos no se necesita baterías sino que se conectan directamente a la red de energía.

Lastimosamente una batería no dura lo suficinete ni para motores tan simples como el de la foto.

Para que un motor eléctrico sea menos contaminante debe usar electricidad generada ecologicamente, porque si se usa electricidad generada térmicamente no hay gran diferencia en cuanto a contaminación evitada. 

Como un motor, se puede definir como un conversor de energía, convierte energía eléctrica o térmica en energía cinética, se usan prácticamente los mismos motores para la conversión inversa, es decir movimiento en energía eléctrica, donde es más factible. También se puede hacer el proceso inverso en los motores térmicos pero debido a las leyes de la termodinámica  y la poca eficiencia en un sentido, hacen que la energía aprovechable obtenida en la salida sea casi nula.

Un motor eléctrico además para su control requiere de dispositivos eléctricos de mucho menor coste y tamaño que los engranajes necesarios para controlar un motor térmico.

Tan pequeño o tan grande según se necesite.

Esquema básico de un motor eléctrico.

Motor en inglés es motor mismo o engine, pero engine también se refiere a otras máquinas y engineer quiere decir oficio relativo a las máquinas, y en español es ingeniero.

El motor es una de las herramientas que marcaron el inicio de la revolución industrial y tecnológica, y dio el nombre a una profesión, por eso se le dedica esta entrada en el blog y muy pronto aplicaciones del motor eléctrico y como controlarlos en el foro proyectos. 

Construcciones básicas- Motor

Además un motor eléctrico puede reducirse hasta escalas nanométricas y algunas universidades ya buscan aplicaciones a los nano motores:

Economía

Para empezar a hablar de ciencias sociales, después de hablar de las ciencias naturales, sería bueno empezar con la que es tal vez más importante y que emplea matemática y lenguaje tal como las naturales, dado que si bien se le ha dado históricamente una relación estrecha con las actividades humanas no deja de relacionarse con la naturaleza en sí mismo.

Bueno para empezar a escribir también un chite sobre los sistemas políticos económicos:
http://microeconomia.org/guillermopereyra/2009/07/19/un-chiste-muy-bueno-de-economia-yo-para-economistas/

Es que la economía es el estudio de como obtener la mayor eficiencia y eficacia en la producción y traspaso de bienes materiales (hechos de recursos naturales) y bienes de servicio (generados por la actividad humana). 

La producción es la creación de esos bienes, ya sea extrayendo, fabricando o realizando cualquier trabajo que genere valor agregado sobre lo que ya esta presente en la naturaleza.

El traspaso es el intercambio, realizado mayoritariamente mediante venta y compra de los bienes. El traspaso por lo general genera también producción debido a que se requiere almacenamiento, transporte y cuidado de los bienes (que no son más que actividades humanas o servicios).

La economía busca patrones de comportamiento (por eso ciencia social) basándose en cifras y estadísticas (números)  (por eso necesita de la matemática) y los expresa de ambas maneras tanto social como técnicamente. 

¿Y cómo obtener cifras de una actividad humana? Fácil, contando. 

¿Y que se cuenta? Se cuenta el valor producido, valor que es expresado en alguna moneda, que varía en cada país.

¿Y cuánto vale esa moneda?  Vale dinero.

¿Y ese dinero que representa? Representa algún bien no perecedero y almacenable (Oro antiguamente). Actualmente es solo cuestión de confianza y fe. 

¿Confianza y fe? Si el valor del dinero actual se rige por las leyes de los bancos estatales, por que aún con oro como respaldo, el valor de los bienes es un convenio social regulado por leyes.

El dinero permite que el intercambio de bienes se realice de forma más justa entre el comprador y el vendedor. Además de generar estímulo a la producción de bienes y servicios.

Ejemplo:

Dicen que el dinero es el mayor de todos los males, pero debido a que es un convenio social es más fácil controlar los males cometidos por dinero, debido a que  para un delincuente un billete también tiene el mismo valor que para ti.

Tu trabajas por conseguir ese billete (con el cual comprarás algo para tu consumo), el ladrón también realiza una actividad (robar), tampoco es que le llueven billetes del cielo, pero esa actividad debido a que no es productiva no tiene valor, es decir el delincuente no se merece el billete (Ya que fuera si por respirar, caminar y hablar nos dieran dinero). Como no lo merece ha cometido un delito.

Imagina ahora que todo es gratis, ya no son necesarios los billetes, pero si los bienes y servicios. Tu tienes una manzana para tu consumo, te la pueden haber regalado o no te la regalaron pero te la dieron a cambio de cosecharla, viene el ladrón y te la roba. Aquí se pueden a dar varios casos:

El ladrón también trabajó en la cosecha pero no le dieron nada a cambio (¿Tiene derecho a quitártela?)

El ladrón no trabajo en la cosecha. (¿Si la manzana es gratis por que tendría que trabajar?)

El ladrón trabajó y le dieron dos manzanas.(Y encima te quita la tuya ¿No es injusto?)

El ladrón no trabajo pero igual le dieron una o dos manzanas (Buena gente los que le regalan o ¿Más injusto?)

Fuera de tema (Dentro de todo lo demás):

El verdadero problema de esta situación no es que las manzanas sean gratis, es el robo, pero desde tiempos antes de la invención de la escritura y desde que esta existe se les dice a todo ser humano que llega a este mundo "no robarás" o "robar es malo" o cualquier cosa bastante parecida pero ladrones han existido siempre, igual pasa con otras cosas del tipo "...eso te mata" y cuestiones de moral, pero como humanos no somos solo necios, somos estúpidos (perdón por esta palabra pero bueno alguien dijo: Hay dos cosas infinitas:"El universo y la estupidez humana, y de lo primero no estoy seguro")  Si no no existieran los crímenes y la injusticia, que igual existen tanto si las cosas valen dinero como si fueran gratis, fuera más fácil que las cosas sean gratis la convivencia entre humanos y el uso eficiente y eficaz de recursos.

Volviendo a las definiciones, en este extracto se trató un poco de la propiedad: el derecho sobre un bien. Otra forma de ver la economía es el traspaso de propiedades, la cual está regulada mediante derechos y leyes. (Como se ve en el ejemplo el derecho y la economía están muy, muy relacionados y el estudio de esta relación  más la consecución de intereses sociales no es más que la política)

Otra definiciones que faltan son los de oferta y demanda:

Los bienes y servicios se deben producir (ofertar) de acuerdo a lo que se necesite(demanda) en un momento dado , y se deben consumir(demandar) de acuerdo a lo que se es capaz de producir(oferta).

El postulado de la oferta y demanda tiene tres leyes:

 I. Cuando, al precio corriente, la demanda excede la oferta, el precio tiende a aumentar. Inversamente, cuando la oferta excede la demanda, el precio tiende a disminuir.

(Dado el precio del producto, si más gente lo quiere adquirir el producto puede subirse el precio, si hay muchos productores del mismo producto el precio puede bajar) 

Ejemplo de Aplicación: Producción en serie y por lotes. Al aumentar la producción se pueden disminuir los precios, tanto los de ingreso (materiales) como los de salida (precio de venta).

 II: Un aumento en el precio tiende, más tarde o más temprano, a disminuir la demanda y a aumentar la oferta. Inversamente, una disminución en el precio tiende, más tarde o más temprano, a aumentar la demanda y disminuir la oferta.

Si las papas son más baratas que las zanahorias más gente quiere comprar papás. Si las papas suben de precio, entonces la gente prefiere comprar zanahorias.

Si las zanahorias se venden más caro que las papas más agricultores quieren producir zanahorias, si las zanahorias bajan de precio los agricultores prefieren producir papas.

Ejemplo de Aplicación: Competitividad de Mercado. Puedes bajar el precio de tu producto para tener más clientes y para que nadie que no pueda ofrecer al mismo precio o más barato el mismo producto desaparezca del mercado.(Lo mismo te pueden hacer a ti, jaja). Pero si no puedes satisfacer la demanda o si la demanda ya no toma en cuenta tu producto tu también desaparecerás del mercado.

 III: El precio tiende al nivel en el cual la demanda iguala la oferta.

Si se producen 1000 sillas, el precio unitario es menor que producir solo una. Si se compra una docena de sillas sale más barato que comprar una por una. Estas relaciones se pueden representar matemáticamente y de allí gráficamente  el punto donde el precio es el mismo para la misma de cantidad de producto tanto para el que produce como para el que compra es donde se establece el precio del producto.

El gráfico muestra un aumento de la demanda de la curva D1 a la curva D2, provocando un aumento del precio y de la cantidad producida. La curva azul es la oferta que no se modifica. Q es la cantidad, P es el precio.

Este gráfico muestra que un aumento de la oferta de la curva S a la curva S2, provoca disminución del  precio y de la cantidad producida en la curva D1 . Y que mantiene el precio pero aumenta la cantidad si crecen tanto oferta como demanda. 

La oferta y demanda como se ve es una forma eficaz de fijar precios puesto que es equilibrado y se retroalimenta de los cambios producidos y depende de ambos, tanto del que produce como del que consume. Cuando sube un precio no depende solo de que lo quieran vender más caro, es que tu lo quieres y  no lo cambias por nada y se puede aprovechar de aquello. Pero hay necesidades básicas que dependen del crecimiento demográfico (población) que deben crecer de acuerdo a la oferta para que no suban los precios o viceversa, la oferta debe crecer al mismo ritmo que la demanda para que los precios no suban (El control natal por eso es visto como una obligación por algunos economistas).

Como se observa en las respuestas a las preguntas, la economía estudia las actividades humanas (traducidas en dinero)  y la regulación del mercado mediante el valor que se le asigna al dinero de tal manera que sean lo más eficaces y eficientes con los recursos disponibles. E indirectamente la economía también regula el comportamiento social, puesto que la satisfacción de necesidades se logra gracias a la producción de bienes y servicios.  

La economía que se ocupa de pequeños mercados (negocios y empresas) se le llama micro economía,  a la economía que tiene en cuenta más aspectos globales de la sociedad se le llama macro economía.

Artículos Científicos

Todo trabajo realizado es documentado. a los documentos realizados sobre una experiencia científica se les llama artículos científicos. (Subconsciente: Vaya descubrimiento, que escriban un paper sobre eso, Consciente: Dale de una!)

PAPER

Resumen

En este artículo se trata sobre que es un paper (artículo científico) y como redactar uno, ya que es el punto de partida de la investigación científica y también el punto de llegada. Los papers son esenciales para obtener información de referencia y entregar información de referencia, comparar resultados y evitar la repetición innecesaria de un mismo experimento.

Abstract

The same of the resume but in English. This is important because by this way anyone in the world can review if the paper could be necesary for him/her, with only reading a short paragraph that describes all the content.

Introducción

La comunicación y compartir de ideas es común en toda actividad humana, y la actividad científica no es la excepción. Pero para comunicar un nuevo descubrimiento o cualquier avance, y que se propague rápidamente para que se puede realizar la comprobación o se repita el experimento en otras condiciones, se necesita un estándar o formato de publicación e instituciones dedicadas a almacenarlos y publicarlos.

Los papers son usados por todos los investigadores, tanto de universidades como privados e independientes, algunos son de acceso gratuito, otros de pago, a la mayoría se les encuentra por Internet  muy pocos solo por revistas impresas.

La introducción como su nombre lo dice, sirve de entrada al artículo, explica el por qué de la realización del mismo y  crea vínculos con artículos anteriores sobre el mismo tema y con otros temas relacionados.

Métodos y Materiales

En esta sección se detallan los elementos, materiales y de información, disponibles antes de realizar la experiencia. En este caso se ha usado un formato digital y no se requerido mayor método que googlear algunas palabras y algunos hechos interesantes. También este artículo sirve como su propio material sobre el cual se trabaja.   

Resultados

Después de realizar encuestas, consultar referencias, realizar experimentos(siguiendo el método científico), se encuentran resultados. Estos últimos deben ser explicados y detallados en esta sección.  Se deben incluir tablas y figuras(gráficos). Es la parte más larga del artículo.

En los resultados de las búsquedas hechas para realizar este artículo se obtuvieron algunos datos interesantes como:

• El artículo más veces citado de toda la historia (visto en francisthemulenews.wordpress.com):

 Oliver H. Lowry, Nira J. Rosenbrough, A. Lewis Farr, Rose J. Randall, “Protein Measurement with the Folin Phenol Reagent” "Medición de proteínas con el reactivo Folin Fenol" (tres prácticas por si a algún biólogo interesan: aquí)

• El abstract más original:

M.V. Berry, N. Brunner, S. Ppopescu, P. Shukla, "Can apparent superluminal neutrino speeds be explained as a quantum weak measurement?" "Puede la aparente velocidad superlumínica de los neutrinos explicarse como una medida cuántica débil"(Escuchaste o leíste tal ves que un experimento salió mal y se pensaba que unos neutrinos habían viajado más rápido que la luz.)

• Uno de los artículos más escandalosos (Por demostrar que la relatividad no puede ser usada para todo, lo que contrapone el post-modernismo, y pone bravos a sus defensores.)

Alan D. Sokal, "Transgressing the Boundaries: Towards a Transformative Hermeneutics of Quantum Gravity" "La transgresión de las fronteras: hacia una hermenéutica transformativa de la gravedad cuántica"(Escándalo Sokal)

• El articulo creado por una computadora y aceptado en una revista:

   Jeremy Stribling, Daniel Aguayo, Maxwell Krohn, (Escritores del programa no del artículo)"Rooter: A Methodology for the Typical Unification of Access Points and Redundancy" "Raíz: una metodología para la unificación típica de los puntos de acceso y redundancia"(SCIgen).

Discusión
En esta sección se analizan los resultados y se comparan con resultados obtenidos en otras experiencias científica, se proponen recomendaciones y nuevos proyectos sobre el tema tratado.

Al finalizar de escribir este artículo se encontró diferencias entre los papers tradicionales de papel y uno escrito en la web, en estos últimos se pueden vincular rápidamente la información con respecto a sus fuentes, lo que permite la revisión instantánea de las mismas.  Otra ventaja de tener papers en la web es la posibilidad de insertar vídeos  ya que una imagen dice más que mil palabras y un vídeo son miles de imágenes.

 Por lo tanto se propone como proyecto del MOTE, elaborar un estándar para papers web y publicarlos en ese formato los generados por está organización.

Bibliografía

(Se colocan las fuentes y referencias bibliográficas, alfabéticamente y numeradas.)

(Los hipervinculos del articulo llevan directamente a las demás fuentes que no son citadas aquí abajo.)

1. http://es.wikipedia.org/wiki/Art%C3%ADculo_cient%C3%ADfico

2. http://es.wikipedia.org/wiki/Esc%C3%A1ndalo_Sokal

3. http://pdos.csail.mit.edu/scigen/(Por si acaso, este artículo no fue generado en este sitio)