Se acabaron las vacaciones y es hora de cumplir las propuestas dadas el 28 de enero:
La primera propuesta era:
1) Construir manualmente una máquina de prototipo rápido o impresora 3D, con esta fabricar las piezas para construir otro tipo de máquinas que además sean modulares.
Y el plan era el siguiente:
El punto 1 ha sido parcialmente analizado en un proyecto de ciclo de la U. y basándonos en el proyecto CORE(X,Y) puede ser dado por hecho a finales de febrero. Se necesitan alrededor de $500.
Parte cumplida:
Se construyó una máquina con capacidad de movimiento lineal en los tres ejes.
Se construyó una placa impresa para la comunicación USB mediante un pic18f2550 de la máquina con la computadora.
Se realizó un programa en VisualBasic.NET que recibe el archivo en código G en formato .gcode y obtiene las coordenadas a las que la máquina debe desplazarse.
Características preliminares:
Volumen de impresión aproximado: 0,232 m3
Área de impresión: 55 cm x 60 cm = 0.33 m2
Altura de impresión: 65 cmComunicación con PC: USB emulando Puerto Serie
Desplazamiento por cada paso del motor (estimado): 0.04 mm
Partes por hacer:
El extrusor de plástico o de cualquier otro material con el cual realizar la impresión.
Encontrar dos motores paso a paso.
Conectar los motores a las varillas roscadas.
La placa impresa para el control de los motores.
La parte del programa que indica y controla la llegada a los finales de carrera.
Partes que mejorar:
Encontrar una mejor forma de aislar las varillas roscadas en los extremos de las máquina.
Dar mayor estabilidad a los desplazamientos de los ejes.
Encontrar engranajes que reduzcan el movimiento por cada paso de motor.
Mayor rapidez en el envío y procesamiento de datos al pic18f2550
La placa impresa para el control de motores tiene que ralizar el siguinete trabajo, preferiblemente en modo normal:
El prototipo del programa luce así:
Y aquí un video de como se comunica con el pic18f2550:
